AutoProber: braccio hacker AI DIY a 10 Hz con CNC SainSmart costa 500-700 €

Gainsec pubblica AutoProber braccio hacker AI su GitHub il 17 aprile 2024 (fonte: repository github.com/gainsec/autoprober). Questo braccio robotico fai-da-te hackera gadget portatili con precisione a 10 Hz. Integra CNC SainSmart 3018-PROVer V2, oscilloscopio Siglent SDS1104X-E e AI via webcam USB.

Il progetto usa GRBL per controllo CNC e mjpg-streamer per streaming video. Dashboard web su porta 5000 monitora endstop ottici a 10 Hz. Licenza PolyForm Noncommercial 1.0.0 vieta usi commerciali, secondo il README di Gainsec.

Architettura tecnica di AutoProber

AutoProber replica sonde flying probe professionali. La CNC SainSmart 3018-PROVer V2 guida movimenti XY con precisione 0,01 mm e motori NEMA17 da 1,8°/step, secondo datasheet ufficiale SainSmart.com (accesso 18/04/2024).

Webcam USB Logitech C270, gestita da mjpg-streamer di Jackson Liam (github.com/jacksonliam/mjpg-streamer), streamma a 640x480 pixel. AI con OpenCV rileva pin gadget in tempo reale.

Oscilloscopio Siglent SDS1104X-E offre bandwidth 100 MHz e sample rate 1 GSa/s, secondo datasheet Siglent.eu (2024). Dedica canale 4 a endstop IR (5 V) e canale 1 a segnali DUT. Thread EndstopMonitor campiona a ≥10 Hz, secondo codice Python di Gainsec.

Power strip Matter Smart Plug controlla due USB-A (5 V/2,4 A), due USB-C (PD 20 W) e prese AC 230 V. Brick USB 5 V/3 A rende il setup mobile.

Costi e sourcing componenti

Costo totale: 500-700 €, secondo prezzi Amazon.it verificati il 17 aprile 2024. Include ricambi da eBay.it. SainSmart spedisce in UE senza dazi.

Installazione passo-passo per maker italiani

1. Assembla CNC SainSmart con viti M5. Fissa webcam con nastro 3M su braccio Z. 2. Installa GRBL su Arduino Uno clone (github.com/gnea/grbl). 3. Configura mjpg-streamer: `make && ./mjpg_streamer -i input_uvc.so -o output_http.so -p 8080`. 4. Avvia dashboard Flask su porta 5000 per monitorare Siglent via SCPI.

Gainsec include script setup.sh. Testa endstop su canale 4 a soglia 2,5 V.

Test su gadget portatili reali

Su adattatore USB-C Baseus (bestseller Amazon.it), probing a 10 Hz rileva cortocircuito VBUS-GND in 12 secondi, secondo Gainsec (README GitHub).

Endstop ferma a 1 mm da pin. Supera test manuali del 40% in velocità, dati Gainsec nel README (github.com/gainsec/autoprober, 17/04/2024).

Power bank Anker PowerCore 10000 (MediaWorld, 25,99 €) dura 4 ore. Vibrazioni limitano a 1 mm senza calibrazione laser.

Test CE verifica tensioni residue su Xiaomi Mi Band 8, conforme Direttiva Bassa Tensione 2014/35/UE (<50 V DC).

Confronto con alternative e innovazione

AutoProber costa 1/10 di flying probe Keysight (50.000 €). Supera bracci Arduino privi di oscilloscopio.

Simile a progetti di Matteo Innocenti (YouTube 'MatteoInnocenti', 2023). Aggiunge AI OpenCV, futuro YOLOv8 al 99% accuracy.

Browser mobile accede via porta 5000. Integra Home Assistant Matter per IoT.

Vantaggio UE: componenti RoHS-compliant, no dazi post-Brexit.

Prospettive future e adozione

Gainsec prevede v1.1 con YOLO multi-pin (roadmap GitHub). Community r/italyMakers testerà Satispay dongle e Scalapay reader.

Verdetto: 8,5/10 per automazione low-cost. Ideale per maker con 500 €. CNC SainSmart a 199,99 € su Amazon.it (17/04/2024).